用过NVIDIA Jetson的开发者都知道，Jetson本身是一片系统模块（System on Module, SOM），但会搭配连接一片载板（Carrier Board），使其成为完整的电路系统，而后能用于学习、开发验证，一旦开发验证完，依据不同应用的需要，Jetson模块可弹性搭配不同的载板，例如换成可连接多个摄像头的载板，以便于视频监控、或换成有CAN Bus界面的载板，以便用于车载系统。    

选定载板后，接下来就是镶嵌到实际应用环境或应用系统中，环境可能是开阔的农场或桥梁下方，系统可能是无人机或无人搬运车，这时电路系统必须选择一个机构外设，或镶嵌到飞行器、搬运车原有的机箱外壳内，或为此变更机箱外设设计等。

针对上述需求，研华科技（Advantech）推出一款EPC-R7200网关系统，也是本次要开箱介绍的主题。这款EPC-R7200已具有一片Jetson的载板及外壳机箱，且为工控等级的机箱，只要将Jetson模块放入，而后将整体放置到设定的位置或系统内，就实现了完整的系统。

EPC-R7200内部电路板与载板，将Jetson模块放入即完整了

EPC-R7200內可选择配置Jetson Nano (上)、Jetson Xavier NX (中) 或Jetson TX2 NX (下)，并有对应的散热片，×左为散热膏

先自外部观察，EPC-R7200外观紧凑小巧（Compact），尺寸仅15.2 x 13.7 x4.2公分，能如此轻薄小巧要归功于另行设计搭配的散热片，一般开发阶段用的Jetson模块有着高大的散热片，但EPC-R7200改用低矮散热片，散热片顶再贴到机壳顶盖，即将热传导到整个机壳来实现散热，也因为高度减容（减少容积）使EPC-R7200有更大的场景适用性，在极小的环境空间也能安装，或直接装入小系统内，且几乎不用改变系统的设计，另也能固定在工厂常见的DIN滑轨上使用。

研华科技EPC-R7200系统具有多样的连接口及外壳设计

EPC-R7200外部、底盖

外部有RESET孔、天线孔（ANT），盖内则有USB-OTG端口、Micro SD卡卡槽以及Nano SIM卡卡槽

底盖内有除错端口（右下）、恢复键（×下）、M.2 2230 Key E槽（右上），以及M.2 3042 Key B槽（左）

EPC-R7200 后I/O弹性扩充

实际应用：晶圆代工产业也买单

在此案例中，AMR上配置了EPC-R7200，而后用UART/RS-232介面操控移动轮，用2组USB口连接摄像头以监测外部环境和物体移动，再用1组USB连接Wi-Fi/蓝牙通讯，以便可以接收指派的搬运任务，另外用PCIe界面与CAN界面来操控搬运手臂。为了引取与实现CAN界面、UART/RS-232界面，也用上研华UIO40-Express I/O系列的UIO-4034扩展卡。

小结

总结而言，在实际应用环境中，高预先整合的软件、弹性配置的I/O、工控等级的坚固耐久机箱等都是不可或缺的，以此为基础方能真正实现满足需求的Edge AI应用，以此为论EPC-R7200确为理想的选择。