应用案例|集和诚为某大型客车集团打造无人驾驶消毒清扫车，谱写无人驾驶新篇章！-郑州普星电子科技有限公司

今年2月份，国家11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，智能网联产业迎来新的发展机遇。

以智能汽车制造业的创新发展和以5G、人工智能、工业互联网为代表的新型基础设施建设，带动

新一代信息技术与交通装备制造业的深度融合和高质量发展，近日，集和诚为国内某大型客车集

团打造的无人驾驶消毒清扫车已成功投入市场。

自2015年以来，国家相继发布一系列重要政策，鼓励行业内企业从封闭低速应用场景入手，环卫领

域作为低速无人驾驶技术应用的其中一个重点场景。一直以来，环卫领域都属于劳动力密集型行业
目前全国过半环卫工人为农村大龄劳动力，随着城市现代化发展，环卫需求不断提升，人工清洁成
本高、过程乱、质量差、效率低、风险大一直是环卫行业的痛点。

（图片来源于网络，如有侵权请联系删除）

由集和诚携手合作伙伴为国内某大型客车集团打造的无人驾驶消毒清扫车集人工智能、机器视觉、

图像识别、精准定位等多种人工智能技术于一体，可通过自主识别环境，规划路线并自动清洁，充

分发挥物联网、云计算、大数据等信息化网络平台作用，实现全自动、全工况、精细化、××率的

清洁作业，使环卫行业痛点得以克服。

（BRAV-7302在无人驾驶清扫车系统中的应用架构）

此项目采用的是集和诚BRAV 7302搭载 intel core I7-7700K，GTX-1060 GPU,联合合作伙伴自行

研发的应用系统，通过前端的GNSS惯性测量单元、激光雷达、毫米波雷达、工业相机和报警器等，

实时测距，卫星导航，自动侦测感应周围环境，将图像和数据上传给MEC边缘计算系统进行处理，

同时将处理结果上传给云平台，辅助远程控制者做出判断。使得无人驾驶消毒清扫车可以实现全

自动无人驾驶，自动转向，避障，转弯，上下坡。实时发出警告，全天候工作，风雨无阻。并且

可通过网页端和手机端的云端管理平台，实现一键召回，远程同时控制多台无人驾驶消毒清扫车，

多系统集成××智能。

BRAV-7302优势

1、搭载Intel Skylake-S/Kabylake-S高性能平台,可配1个MXM3.1 GPU模块,支持独立NVIDIA Gforce
GTX全系列和AMD RX系列×高120W功耗的GPU;

2、同时支持多个摄像头以实现不同类型的高速检验;支持4K显示,GPU具备高性能图像处理能力,支持对
视频、图片实时解析识别；

3、配备各种接口,可连接PLC、电机、灯光控制器和显示器，同时支持4G卡无线网络和Wifi/BT无线通讯;

4、可在恶劣的工业环境中稳定运行;

5、确保控制器、摄像头和软件系统能够平稳协作并完全兼容。

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