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大型无人自动搬运车

曾为两兆双星之一的液晶面板,是台湾电子制造业的重大象征之一。随着面板世代越来越大型化的趋势,在生产大尺寸面板的产线,其搬运技术也相形重要,导入机器人不仅可大幅减少工厂对于劳动力的需求,并可有效降低营运成本,而日以继夜的输送数十吨重面板的巨型无人搬运车 (AGV),正是其中重要的一环,更是机器人产业领域的重要技术指标。DFI结合用来控制大型AGV的EC511-SD与专职导航的EC70A-SU,协助台湾屈指可数的面板大厂,满足需求并达成智能制造的目标。

 

区域:台湾

产业:液晶面板

应用:大型无人自动搬运车

解决方案:EC511-SD (控制) EC70A-SU (导航)

 

世间万物有大有小,机器人亦未能免俗,用来搬运超重货物的巨型无人搬运车,是液晶面板制造商不可或缺的必要设备。也因其小型机器人望尘莫及的运行复杂度,须分而治之其控制与导航,才能确保运作的安全性。

 

液晶面板工厂

几十年来,液晶显示技术不断发展,产线自然更新换代,母板尺寸不断提升,面板尺寸也是不断增大。在上个世纪80年代×大做到8.4吋,现在可以做到120吋。激增的尺寸与重量所带来的营运挑战,更是让液晶面板的产线,成为工业自动化应用的重点场域。从玻璃装箱、玻璃拆箱、LCD装拆箱、堆栈、到整厂玻璃面板传送设备,全面性导入机器人,不仅解决人工搬运之苦,稳定质量提升产品良率,24小时作业提升经济效益,并可解决控管问题,同时降低人员成本。

无人搬运车 (AGV) 系统如今已广泛运用于自动化仓储物流系统、智能工厂、智能制造等领域。台湾某间屈指可数的大型液晶面板制造商,采用可搬运超过三十吨重面板的大型无人搬运车,因应跨厂区运输与仓储的需求。此大型无人搬运车因架构复杂,且须延续过往采用的控制管理软件,负责「导航」的运算大脑和专职「控制」的肢体小脑,须分而治之,并利于后继的软件开发作业。

作为导航的运算大脑,需要更强大的运算效能、整合更多样化的传感器、与承受严苛环境的耐用性,但也追求更加小巧紧致的体积。用来控制的肢体小脑,须连接大量机械组件的COM端口,不仅数量须足够,同时兼容RS-232/422/485等协议,更须具备电流隔离保护 (Isolation),以符合高电压的工业级环境。

台湾某两间世界知名的液晶面板厂商,评估中的控制用工业计算机方案,不仅缺乏足够的COM埠,也欠缺电流隔离保护,也因此,必须外接数个USB界面的COM埠转接线,不仅提高成本,更让接线更加的复杂,占用大量的内部空间。此方案并不支持远程频外 (OOB, Out-Of-Band) 管理方案,一旦发生故障导致停摆,就须大费周章的前往现场重启系统,并难以人力搬移,严重降低产线运作效率。

EC511-SD、EC70A-SU

有鉴于此,DFI客制化EC511-SD系统,透过弹性化的扩充卡设计,提供四个具有电流隔离保护的COM埠,并可藉由调整跳线 (Jumper) 的方式,同时支持RS-232/422/485,提高布署弹性。

此外,用来执行导航软件的EC70A-SU拥有坚固耐用的结构,内外皆以工业级零组件构成、支持15~36V DC宽压电力输入,可稳定运作于-20°C至60°C的温度范围,板载内存具有更强的抗震力。EC70A-SU的尺寸较传统工业用计算机缩小将近 70%,但运算效能却提升超过50%,足以快速执行导航软件,延续先前的成果,不但利于软件开发,并更保留日后升级更复杂算法的空间。

采用Q170系统芯片组的EC511-SD对应Intel vPro平台,可支持iAMT主动管理技术,当巨型无人搬运车的控制用计算机碰到故障,即可马上透过无线网络远程频外重启,也都支持15年CPU长期供货至2030年,无须担忧后继无以为继的断货问题,确保投资报酬率,让稳定可靠的巨型无人搬运车,能长期的为公司鞠躬尽瘁。

工业4.0趋势下的智能工厂和弹性生产制造,皆为各产业的××目标,无人搬运车正是实现此目标的重要自动化物流串接工具。随着物联网的蓬勃发展,无人搬运车更可结合不同功能的生产设备,链接多样化的生产程序,进而扩展更多不同的自动化应用。DFI兼顾双重需求的解决方案,不仅提供液晶面板厂的大型无人搬运车,×可靠的大脑与小脑,并为年产值超过一兆台币的台湾面板产业,在提升竞争力之路上,略尽微薄之力。

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