导读：制造业作为所有产业发展的基础，已经成为我国国民经济的主体，见证着中国经济的腾飞，并且悄然改变着人们的生活。自2015年“中国制造2025”被国家首次写进《政府工作报告》以来，到今年已经进入到第二个五年。目前《工业4.0》和《中国智能制造2025》现在已进行到关键阶段，信息化和工业化将会深度融合。未来 5 年内，高端数控机床、工业机器人和视觉检测的市场容量将急剧增长。

1 运动控制产品类别

从通信协议来看，生产设备自动化核心部件--运动控制器，分为总线型和脉冲型两大类。脉冲型用于中低端设备里面，而更具适用性、可靠性和开放性的总线型，随着制造升级，总线型EtherCAT将会成为运动控制器的主流。

2 软硬件解决方案

01 Intel工业边缘节点有Type E和Type F有两个标准规范，集和诚产品系列中KMDA-3230、KAGO-6310和新品KAGO-6320都是根据此标准规范设计的产品方案。

02 Intel边缘控制平台ECI是一个融合了实时计算、负载整合、应用程序和平台管理、基础架构管理、工业总线协议、控制类APP范例、信息安全、功能安全于一体的软件参考平台。Intel ECI完美适配于Intel工业边缘节点产品，边缘控制器KAGO-6310和KAGO-6320, 可以用ECI开发RTOS。

其实现RTOS的方案有：

1)可基于ECI平台上进行调试开发，生成一个开源的Xenomai Linux或Preempt RT Linux实时操作系统；

2)也可在Windows 10下，整合EC-Win、INTime及RTX2016等实时组件，优化成为Windows RTOS；

3)采用VxWork和QNX等专业××实时系统。

3 市场方向

有以上硬件平台、实时系统、应用程序和现场总线的开发融合，×终形成了一套软硬件一体的解决方案，可以作为X86通用PLC或机器人\机床\AGV控制器，广泛应用于机器人、数控机械、半导体和电子加工、数码印刷、测控检测、包装机械和工程机械等行业。如：激光切割机、激光雕铣机、CNC加工中心、工业多轴机械臂、消防排爆机器人、数码印刷机、激光焊接机、高精度点胶机、PCB激光转孔机、铝电池卷绕机、注塑机、全自动包装机械和筑路工程机械等。

4 KAGO-6310规格特点

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